低功耗蓝牙协议栈入门（五）广播者与观察者（NimBLE 应用）

在 低功耗蓝牙协议栈入门（一） 中有提到 BLE 一共有四种 GAP 角色：广播者；观察者；外围设备；中央设备。一个设备可以同时支持多个角色。所有的蓝牙应用都是围绕着这四个角色来的。

本文将结合 NimBLE 蓝牙协议栈的代码来介绍蓝牙的广播者与观察者这两种角色。

蓝牙空中抓包 （WireShark + nRF Sniffer）

话不多说！先上图展示下抓包的效果：(∩_∩)

NimBLE 返回值与蓝牙技术规范手册上的对应情况

NimBLE 的返回值在蓝牙技术规范的基础上又分为六类，并且可以通过查看返回值的第三个字节快速得知，是蓝牙协议栈的那一层出现问题，方便了 nimble 的开发者定位问题。

ROS2 开发环境搭建（一）

ROS 是一个机器人操作系统

NimBLE 源码分析

NimBLE 是一个开源的蓝牙 5.1 协议栈，包含主机与控制器。采用 Apache-2.0 License 开源协议，这意味着你可以免费学习并使用它。源码地址：https://github.com/apache/mynewt-nimble

低功耗蓝牙协议栈预备知识

最近收到两块中科蓝讯芯片的板子 . 本来只是想跑跑原厂示例代码,调调 api 简单玩一下的,但是后来发现上手没那么简单…至少一些基本的蓝牙协议栈概念是需要学习了解的。本文是我阅读<<低功耗蓝牙开发权威指南>> 以及 www.bluetooth.com 蓝牙官网文档的学习笔记，最终目的是将 NimBLE 协议栈给用起来！想要进一步深入理解低功耗蓝牙协议栈机制的建议去啃官方的文档！

(注意:本文所有的描述都是围绕低功耗蓝牙来讲的,不涉及到经典蓝牙.)

Nuttx 开发环境搭建及启动流程分析

NuttX 是一个实时操作系统(RTOS)，并且是对接口有着一定要求的系统。原生支持 POSIX 和 ANSI 标准接口，对于这些标准下不可用的接口功能，或不适合嵌入式环境的功能，则采用 Unix 和其他常见 RTOS（如 VxWorks）的标准 API。

Nuttx 支持从8位到32位芯片。采用的开源协议是 Apache2.0 ，也就是完全开源免费的协议。可以使用 menuconfig 进行图形化配置裁剪

TinyUSB 使用记录

TinyUSB 仓库目录结构如下：

TriCore 与 RT-Thread（TC264 移植）

本文记录了我对 TriCore 上下文切换运行机制的理解以及 TriCore 内核移植 API 的注释分析。由于水平有限，再加上阅读的手册都是英文的，所以理解上如果存在偏差是难免的，还请公众号留言指正！（事实上，写完这篇文章后，发现 TriCore 架构还有很多可以发掘的点，等有时间再去验证心中所想吧。。。）

TriCore 内核学习笔记

前段时间在 TriCore 上肝了一个月的 rt-thread 系统移植，终于初步移植成功.所以做下知识整理，本文更多关注的是如何给 TriCore 移植操作系统，整理如下：

简介

TriCore 是英飞凌半导体公司专为嵌入式实时系统设计的 32 位精简指令（RISC）的芯片架构。汽车电子上用的比较多。低中断延迟；硬件自动上下文切换 都是它的特点。